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基于机器视觉+惯导 的高精度定位系统

随着GPS、北斗等卫星定位技术的成熟应用,差分定位技术在测绘、驾驶员考试、场内室内等细分领域也获得较大规模的发展。随着自动驾驶技术探索热潮,激光定位、毫米波雷达、视觉定位技术正在逐步走向市场。能同时做到低成本、高精度、抗干扰的定位产品,拥有巨大的市场机会。

英卓科技利用单目摄像头,融合惯导、地磁等传感器,连续采集车辆周边视频,快速进行标线识别与逆透视变换,比对标准图形数据库,解算出当前车辆的位置与姿态。在实现2cm定位精度的同时,可做到完全不依赖卫星,不受天气、建筑干扰,并且具有较高的成本优势。

结合AI辅助教学,我们的驾驶员培训系统具有安装简单,无需测绘,性价比高的特点,即将在对可靠性、精度要求极为苛刻的驾驶员培训市场落地,为驾培机器人的大规模推广使用扫清了最大的技术市场应用的障碍。


技术方案:基于机器视觉+惯导的高精度定位系统


视觉+惯导高精度定位的产品技术核心:

· 视觉识别、逆变换、拼接

· 融合惯导、地磁指向

· 场地拼接,自动拼图

· 开放接口,无缝对接各种教练机器人,智能小车

 


典型应用场景——驾驶培训

· 驾驶员培训-车辆在场地内的高精度定位

· 可室外,可室内,可混合

· 无需测绘,即装即用

· 性能稳定,风雨无碍

· 科二、科三均适用

智能驾驶培训机器人系统应用

(科二智能教学)



视觉高精度定位实现效果



视觉+惯导 高精度定位(用于特定行业)

对比GPS:精度性能更优,可靠性高;

对比差分:性价比更高、实现简单



合作方式:

 · 产品/系统销售或区域代理

 · 产品/系统定制开发

 

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